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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重(chóng)複定(dìng)位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |