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  • 安(ān)川關(guān)節式機器人 GP180視頻

安(ān)(ān)川關節式機器人 GP180視頻

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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